在本视频中，我们将展示如何将 CLion 与 PEmicro Multilink 调试探头一起使用，以便在基于 ARM 的微控制器上开发、构建和调试代码。 在本示例中，我们的目标设备将是带有 STM32F103 ARM Cortex M3 微控制器的 BluePill。我们将实现 "Blinky"，即让 LED 闪烁。 我们将展示如何安装所需的软件、连接硬件、配置和生成项目、在 CLion 中创建运行配置，最后构建并运行代码。 00:00 简介00:15 设置和硬件01:51 安装软件03:32 连接硬件05:05 配置并生成项目06:10 在 CLion 中打开项目06:32 编写 "blinky" 代码07:32 创建运行配置08:12 构建并运行代码   实用链接： PEmicro Multilink 调试探头 STM32CubeMX 代码生成器 工具链 自定义 gdbserver   本博文英文原作者：

在本系列的第一篇博文中，我们使用 Arduino 开发板构建了一个简单的原型项目。 第二阶段包括构造一个功能齐全的设备，该设备可以通过气压图显示当前的温度和压强，并且可以使用一块电池运行几个星期。 源代码可以在 GitHub 上找到，读者可以按照这篇博文中的内容逐步操作。 硬件 硬件改造 完整电路组装 固件 配置外设 编写代码 功耗 更改 MCU 配置以优化功耗 更改固件以优化功耗 结论 硬件 我们需要一个实时时钟 (RTC)，一个用于屏幕的串行外设接口 (SPI)，一个用于天气传感器的 I2C 接口，以及至少 16KB 的 RAM 和 64KB 的 ROM，所有这些都最好具有尽可能低的功耗。 我将使用基于 STM32L432 MCU 的 ST Nucleo-L432KC 开发板，因为我手头正好有一块，但符合要求的开发板还有很多，并且该项目可以围绕任何 STM32L4 系列微控制器 (MCU) 进行构建。 以下是开发板及其 MCU 中包含的内容： 一个 72 MHz 的 ARM Cortex-M4 内核。 64 KB RAM。 256 KB 闪存。 硬件 SPI 和 I2C 接口。 用来监测电池电量的模数转换器 (ADC)。 一个可由用户控制的 LED。 一个附带 32.768 kHz 石英振荡器的片上 RTC。 板载 ST-LINK/V2 调试器/编程器，允许我们将代码刷写

如今，许多开发者都在尝试基于 Arduino 的项目。 Arduino 很容易上手，通过灯光闪烁或机器人移动看到自己的编码成果是一种令人愉快的体验。 但大多数 Arduino 开发者止步于此。 他们像周末勇士一样从事自己的项目，只是把它们当作小爱好和编外项目。 在这一系列博文中，我们会探讨如何将您的私人兴趣项目提升到更专业的水平，以及像 CLion 这样的 IDE 如何帮助您实现这一目标。 我们要构建什么 我们为这个项目设定了一个宏大的目标。 我们将构建一个电子气压计，这是一种测量气压并将其绘制在图表上以预测未来几个小时天气状况的设备。 这比传统的气压计更有用，因为跟踪压强变化比跟踪绝对值更重要。 该设备应当由电池供电，充一次电应当可以工作几周。 我们将从构建经典项目 DIY 气压计开始。我们将使用： Bosch BMP085 气压传感器。 我们将使用 GY-65 模块，不过也可以用 BMP180 (GY-68) 代替。 Arduino Uno 开发板。 我们使用 DFRduino UNO R3，因为它有彩色连接器 :) Waveshare 4.2 英寸电子纸屏幕。 导线、USB 线缆、几个塑料 PCB 支架、M3 螺栓和螺母。 IKEA 塑料平板电脑支架，用于将所有原型部件固定在一起。 听起来很有趣，对吗？ 我们开始吧！ 从原型开始 电子装置安装 我们首先在平板电脑

嵌入式开发者如何设置进行编程所需的一切？ 典型的有线设置包括放在开发者桌上的设备，以及将其连接到调试探头的带状线缆，调试探头又通过 USB 线缆连接到开发者的计算机。 计算机运行探头专用软件和 IDE。 在许多情况下，这种设置可以正常工作。 但嵌入式设备需要处理现实世界问题。 有时，我们会使用基于 MCU 的控制板管理高压或危险设备。 有时，这些设备安装在户外。 设备可能会在轮子上移动，也可能漂浮在水面上。 它们甚至可能安装在某个远程位置。 在这些情况下使用线缆进行设置通常不太方便，甚至可能会有危险。 当我开始开发户外设备时，我立即遇到了这个问题。 该如何解决呢？ 我盘点了一下手头上的东西，发现了一块 Raspberry Pi 开发板。 我花了几个小时将它设置为无线调试探头，现在它运行得很棒。 最简单的无线设置原则 哪种开发板更合适？ Raspberry PI 操作系统和连接 OpenOCD 安装 最终 Raspberry 设置 设置示例项目 硬件接线 启动 附加内容 – JTAG 和 RISC-V 最简单的无线设置原则 每个基于 ARM 的 MCU 都有一个双线调试接口 (SWD) 和一条复位线。 这三条线都应该连接到调试探头。 在我的无线设置中，我使用 Raspberry Pi GPIO 排针直接连接到设备。 在软件方面，我的 Raspberry Pi 运行开源的片上刷写和

大约一年前，我们的嘉宾，NRB Tech 的创始人 Nick Brook 解释了如何将 CLion 用于 nRF52。 今天，Nick 带着新的教程回来了，重点讨论如何在 CLion 中使用基于 CMake 的 nRF Connect SDK。 请阅读 Nick 的这篇教程，并使用 CLion 尝试一下！ 物联网顾问和 NRB Tech 创始人Nick 于 2018 年创立了 NRB Tech，通过结合深入的硬件、软件和用户体验专业知识，构建实用和可持续的 IoT（物联网）产品。 在此之前，我们确定了如何将 Nordic 的 nRF5 SDK 与 CMake 和 CLion 一起使用。 2020 年 4 月，Nordic 发布了 1.0.0 版 nRF Connect SDK，这是 Nordic 产品向前发展的新平台。 此 SDK 基于 Zephyr RTOS，这是一种现代、安全、开源的实时操作系统，由 Facebook、Google、Intel、Nordic、NXP 和 Opticon 支持的 Linux Foundation 开发。 新 SDK 可以实现使用蜂窝和 Wi-Fi 并包含新的和未来 Nordic 模块的更复杂项目，同时还支持 nRF52 系列模块。 Zephyr 使用 CMake 作为构建系统，这使其比 nRF5 SDK 更容易在 CLion 中使用。

作为一款 IDE，CLion 提供了许多功能来帮助开发者。 它可以显示文档弹出窗口、实时检测错误、建议修复等。 内部代码分析器始终在后台运行，在您输入时分析 C 和 C++ 代码。 对于自动分析器来说，C 和 C++ 是具有挑战性的语言，因为需要特定于编译器的数据才能正确解析代码。 引擎需要知道标题搜索路径、预定义的宏定义和其他一些详细信息。 对于一组预定义的已知编译器，CLion 会使用特殊选项运行项目的编译器，并在解析项目时收集所需信息。 当然，这只适用于有限数量的编译器，如 GCC、Clang、MSVC、IAR 及其衍生工具。 如果某个项目使用特定的自定义编译器、很少使用的编译器或我们无权访问的专有编译器来正确集成，则 CLion 无法通过其标准过程进行使用。 在这种情况下，您可以选择使用自定义编译器功能。 要在 CLion 中使用自定义编译器，您需要一个包含必要编译器数据的 YAML 文件。 此类文件应包含一个或多个小节，每个小节描述一个特定的编译器或编译器变体。 每个小节应有一个描述、一个或多个匹配记录，以及多个信息记录。 当 CLion 解析项目并遇到针对项目文件的编译器时，CLion 会逐节扫描，并检查编译器是否与记录匹配。 匹配会使用一个或多个匹配记录来完成。 可用的匹配记录包括： match-compiler-exe 是正则表达式，用来检查编译器名称。 一个与平

JetBrains 为反映开发者社区状况而开展的第六次年度调查的结果现已公布！ 研究于 2022 年 5 月至 2022 年 7 月进行，收集了全球近 3 万名开发者的回复。 其中有 2950 名开发者选择 C++ 作为三种主要编程语言之一，1396 名开发者选择 C。我们还提取了嵌入式和游戏 C++ 开发者组的数据，了解语言的总体趋势在这些群体中是否有所不同。 我们根据收集到的数据构建了一份报告，并邀请了几位社区成员发表评论。 今年，我们有幸采访了以下人员： Guy Davidson，Creative Assembly 工程实践主管 Jason Turner，C++ 培训师、演讲者、作者和 YouTuber Titus Winters，Google 首席工程师 在这篇博文中，我们将讨论最终结果、回顾趋势并分析 C++ 社区目前的发展方向。 我们也邀请您阅读许多编程语言和软件开发领域的关键要点和详细数据： 查看完整报告 C++ 标准：开发者正在快速转向 C++17 和 C++20 目前使用最广泛的 C++ 标准是什么？ C++ 开发者是否计划在未来 12 个月内迁移？如果是，将迁移到什么版本？ 最新的 C++ 标准绝对会越来越受欢迎。 C++17 使用最广泛，C++20 增长迅速，而自 2021 年以来，C++14 之前的所有语言都有所下降。 每个语言版本都有近一半受访者不

今天我们邀请到 Greg Law。在这篇客座博文中，Greg 将分享一些调试 C++ 代码的技巧。 Greg (@gregthelaw) 是 Undo 的联合创始人兼首席执行官。他心中还是程序员，但喜欢同时参与软件世界和商界。Greg 认为将创新的软件技术转化为真正的商业发展特别有意义。Greg 在学术界和创新的初创软件公司都有超过 20 年的经验。   Brian Kernighan 有句名言：“每个人都知道，调试代码比编写代码要困难两倍。因此，如果您写代码已经非常巧妙了，怎么能去调试它呢？”对我来说，这并不仅仅意味着“保持简单”。它还意味着调试是编程的核心 – 如果您不善于调试，就不能成为一位出色的程序员。希望我最喜欢的 C++ 调试技巧能够让您在调试代码时像在编写代码时一样聪明和高效。 #1 拥有一整套调试工具 #2 条件断点 #3 观察点 #4 Python 中用户定义的调试命令 #5 Pretty-print 结构 #6 时间旅行调试 #7 查找字节序列的 find 命令 想要更多的 C++ 调试技巧？ 试试 CLion 中的调试器 #1 拥有一整套调试工具 在其他条件相同的情况下，一个装备较好的开发者会比装备较差的开发者更快地避免和解决缺陷。以下是我建议每位程序员都应该知道如何和何时使用的 4 类调试工具。我还包